В МГУ создали двухколесного балансирующего робота, который сможет работать официантом или курьером

Специалисты из НИИ механики МГУ создали робота, балансирующего на двух колёсах. В будущем он может использоваться в роли курьера или официанта с искусственным интеллектом, сообщает ТАСС со ссылкой на Антона Рогачёва, ведущего инженера лаборатории общей механики НИИ механики МГУ.

«В отличие от четырёхколесных платформ, наша разработка требует меньше места для маневрирования, оставаясь устойчивой и способной перемещать грузы весом до 60 кг. В перспективе она может стать основой для создания нового поколения роботов-курьеров, супервайзеров и официантов, использующих алгоритмы искусственного интеллекта (ИИ)», — уточнил разработчик.

По его словам, скорость перемещения робота будет ограничена алгоритмами, однако в перспективе она сможет достичь 20-25 км/ч. Разработчик также отметил важность создания безопасных условий использования таких роботов.

«Устойчивость — ключевой параметр таких систем: роботы не должны падать, когда они наталкиваются на препятствие или их кто-то толкает. В наших экспериментах мы пытаемся создать такие ситуации, используя тяжелые предметы. На данный момент результаты говорят о хорошем уровне устойчивости. Сейчас мы тестируем различные сенсоры и алгоритмы, а также занимаемся оформлением технической документации», — рассказал исследователь.

В 2023 году инженеры НИИ механики МГУ и проект «Братья Вольт» представили вторую версию робособаки (первая увидела свет в 2021 году). За два года специалисты полностью изменили подход к проектированию корпуса, облегчив доступ к внутренним компонентам. Робопёс может подавать лапу, ложиться и вставать из различных позиций. Основным видом шага выбрана «рысь» со скоростью около 3,5 километра в час. Робот поддерживает управление с помощью джойстика и может работать автономно примерно 60 минут.