General Motors получила патент на систему, которая попытается предотвратить агрессивные действия в отношении автономных автомобилей со стороны пешеходов или водителей-людей.
Система GM будет использовать датчики, камеры и алгоритмы машинного обучения для выявления потенциальных угроз со стороны пешеходов путём анализа моделей движения и близости человека, прежде чем оценивать его намерения.
В документе перечислены примеры враждебного поведения, включая преднамеренные нарушения преимущественного права проезда, резкие движения, призванные заставить автономное транспортное средство затормозить, езду впритык со стороны агрессивных водителей и даже грубые жесты или словесные провокации, направленные на транспортное средство. На прилагаемых иллюстрациях в качестве примера грубого жеста показан жест «ОК». GM утверждает, что система сможет отличить пешехода, непреднамеренно выходящего на дорогу, от того, кто бросает вызов тормозной системе транспортного средства.
После обнаружения угрозы система позволит робомобилю отреагировать соответствующим образом. Она будет проходить через дерево решений, чтобы выбрать наиболее подходящую реакцию с учётом уровня риска. Среди таких действий: визуальные и звуковые предупреждения, такие как гудки и мигающие огни, звонок в колл-центр, передача управления одному из пассажиров или поиск альтернативного маршрута.
Проблема кажется актуальной, учитывая множество жалоб, поступивших в последние месяцы от пассажиров Waymo, оказавшихся в ловушке внутри автономных такси, когда те подвергались нападениям вандалов.
В октябре 2023 года один из ее робомобилей GM Cruise, работающих в Сан-Франциско, сбил и протащил по асфальту женщину после того, как она скрылась с места ДТП с другим транспортным средством. После инцидента поездки Cruise приостановили и возобновили их лишь недавно.
Между тем разработчики Waymo столкнулись с другой проблемой — их роботакси по ночам гудели на городской парковке в Сан-Франциско. Компании пришлось выпустить экстренное обновление.